大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能,當(dāng)下汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)展的幾個(gè)核心關(guān)鍵詞。作為人工智能在汽車制造與交通領(lǐng)域的延伸與應(yīng)用，智能駕駛技術(shù)近年來(lái)在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至政府層面的密切關(guān)注。

　　2019年政府工作報(bào)告中明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。2019年兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表、鄭州宇通集團(tuán)有限公司總裁湯玉祥就加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域建立示范工程提出建議稱：“智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個(gè)公共服務(wù)領(lǐng)域已具備推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，可加快落地實(shí)施。”
 

　　智能駕駛迎來(lái)新機(jī)遇 城市公交具備應(yīng)用基礎(chǔ)

　　早在智能駕駛、無(wú)人駕駛技術(shù)問(wèn)世之初，其發(fā)展前景也面臨各種不確定性，甚至還引發(fā)了業(yè)界的質(zhì)疑之聲?，F(xiàn)如今，我國(guó)客車技術(shù)迭代迅速，正處于邁向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重要拐點(diǎn)。政策的支持與企業(yè)的積極作為都預(yù)示著智能駕駛將迎來(lái)新一輪的發(fā)展機(jī)遇。

　　2019年兩會(huì)期間，湯玉祥在《加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域建立示范工程》的建議案中提到：智能駕駛作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是由互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到人工智能時(shí)代過(guò)程中出現(xiàn)的精彩篇章，也是世界新一輪經(jīng)濟(jì)與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)之一。

　　從目前技術(shù)發(fā)展來(lái)看，智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個(gè)公共服務(wù)領(lǐng)域已具備推廣應(yīng)用基礎(chǔ)。此舉有助于提升交通效率，減少城市擁堵，增強(qiáng)交通安全性;同時(shí)還有助于改善城市環(huán)境污染，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，符合民生工程和暖心工程建設(shè)需求，有效增強(qiáng)城市公共服務(wù)和管理能力。

　　湯玉祥認(rèn)為，雖然推動(dòng)加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域示范應(yīng)用前景可期、價(jià)值顯著，但企業(yè)在推動(dòng)的過(guò)程中仍存在障礙。首先，面向示范運(yùn)營(yíng)的政策支持力度不夠，無(wú)法有效拉動(dòng)智能駕駛在BRT快速公交的示范應(yīng)用;其次，智能駕駛BRT快速公交和新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車系統(tǒng)整體成本偏高，示范應(yīng)用資金投入巨大，僅靠企業(yè)推行難以落地見(jiàn)效;再次，缺少面向智能駕駛汽車示范運(yùn)營(yíng)的保險(xiǎn)法規(guī)。

　　針對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀，湯玉祥給出以下四點(diǎn)建議：

　　一，建議明確示范運(yùn)營(yíng)城市及示范區(qū)域，提供示范運(yùn)營(yíng)政策支持。依托新型城鎮(zhèn)化和智能化道路交通設(shè)施等重大工程建設(shè)，建立智能公交與車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用示范線路，分階段開(kāi)展智能公交與車路協(xié)同示范運(yùn)營(yíng)，制定示范應(yīng)用推廣計(jì)劃，逐年擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)公交車示范區(qū)域和應(yīng)用數(shù)量。

　　二，鼓勵(lì)開(kāi)展新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車示范應(yīng)用，制定相關(guān)采購(gòu)要求，逐年提高新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車的示范應(yīng)用比例，不斷擴(kuò)大示范應(yīng)用規(guī)模，以示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　三，建議修訂“機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)”覆蓋范圍，將智能駕駛車輛納入保險(xiǎn)承保范圍，明確保險(xiǎn)對(duì)象、承保金額、事故責(zé)任劃分標(biāo)準(zhǔn)、免責(zé)條件、賠償標(biāo)準(zhǔn)等，支持智能駕駛汽車開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)。

　　四，建議重點(diǎn)扶持一批具有優(yōu)秀的智能駕駛技術(shù)研發(fā)能力的企業(yè)，鼓勵(lì)地方政府設(shè)立人才專項(xiàng)配套政策，引導(dǎo)行業(yè)人才向重點(diǎn)企業(yè)聚攏，構(gòu)建“智慧”高地，快速突破智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)，提升我國(guó)智能駕駛研發(fā)水平。
 

　　6年跨越3個(gè)里程碑 自動(dòng)駕駛客車實(shí)現(xiàn)常態(tài)化示范運(yùn)行

　　近年來(lái)，中國(guó)自動(dòng)駕駛客車技術(shù)不乏探索者。客車領(lǐng)域，以宇通客車為代表，越來(lái)越多的中國(guó)客車主機(jī)廠及相關(guān)配套廠商投身智能駕駛客車產(chǎn)品與技術(shù)攻關(guān)，并投入了大量的研發(fā)力量。自動(dòng)駕駛作為“顛覆性技術(shù)”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。作為中國(guó)客車行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)軍者，宇通客車在客車智能駕駛領(lǐng)域同樣早有作為。

　　2018年5月18日，宇通2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)在上海舉行。發(fā)布會(huì)同期，宇通自動(dòng)駕駛客車開(kāi)始在宇通工業(yè)園區(qū)進(jìn)行穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，面向員工提供園區(qū)通勤服務(wù)，開(kāi)啟了客車自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的新紀(jì)元。

　　宇通客車自動(dòng)駕駛研發(fā)部技術(shù)人員張弛博士向客車網(wǎng)介紹，宇通自動(dòng)駕駛公交車從宇通新能源廠區(qū)佳園餐廳站出發(fā)，沿宇通工業(yè)園通勤線路進(jìn)入勻速行駛狀態(tài)，車速每小時(shí)20公里。廠區(qū)道路限速20公里，如果在法律法規(guī)允許的條件下，在限速60公里的廠外道路上完全可以達(dá)到相應(yīng)的行駛速度。

　　“這款自動(dòng)駕駛客車能夠自動(dòng)識(shí)別路口信號(hào)燈，更能夠提前感應(yīng)到障礙物，并提前避讓。”張馳介紹，宇通自動(dòng)駕駛公交車穩(wěn)定的躲避障礙能力源于車載多元傳感器融合系統(tǒng)。多個(gè)傳感器共同工作，比單一傳感器大大提高了穩(wěn)定性。這輛自動(dòng)駕駛公交車的正面設(shè)置了3個(gè)傳感器，兩側(cè)和后方也至少有兩個(gè)傳感器在同時(shí)工作，相當(dāng)于在檢測(cè)障礙物時(shí)有了多重保險(xiǎn)，讓處理器的計(jì)算更加精確。目前，宇通純電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車已成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車，幾乎每天都在運(yùn)行，乘客反饋很好。

　　宇通自動(dòng)駕駛客車項(xiàng)目是宇通客車與中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家李德毅科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的“智慧結(jié)晶”。李德毅院士表示，宇通自動(dòng)駕駛客車每一次亮相都是一次巨大技術(shù)進(jìn)步，六年三次亮相，也成功跨越了三個(gè)里程碑。

　　第一個(gè)里程碑，2015年8月29日，一輛宇通自動(dòng)駕駛客車在鄭州鄭開(kāi)大道全程無(wú)人工干預(yù)的情況下成功運(yùn)行了33公里。這是全球第一輛自動(dòng)駕駛大客車在開(kāi)放道路交通條件下的運(yùn)行。

　　第二個(gè)里程碑，2017年年底，宇通自動(dòng)駕駛客車作為員工通勤車使用，首次實(shí)現(xiàn)了在廠區(qū)道路上運(yùn)營(yíng)，并在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。

　　第三個(gè)里程碑，2017年11月至2018年2月，宇通自動(dòng)駕駛客車在北京的開(kāi)放道路上完成了百天路測(cè)，為以后的BRT(快速公交)和普通公交車的無(wú)人駕駛奠定了基礎(chǔ)。

　　從2013年研發(fā)立項(xiàng)到2015年自動(dòng)駕駛客車在鄭開(kāi)大道的首秀，再到2018年在宇通園區(qū)面向乘員提供通勤服務(wù)，開(kāi)啟客車自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，其背后是一群科技人員和技術(shù)工人默默無(wú)聞的奉獻(xiàn)，正是他們對(duì)技術(shù)研究不浮不躁、踏踏實(shí)實(shí)的工匠精神，令宇通在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一個(gè)又一個(gè)的成果，成為令世界刮目相看的客車自動(dòng)駕駛技術(shù)引領(lǐng)者。